Der bis zur Decke reichende Hochaltar mit korinthischen Säulen und Pilastern nimmt die ganze Breite der östlichen Chorwand ein. Er wurde in den Jahren 1758 bis 1767 von dem Hüfinger Kunstschreiner Xaver Schelble geschaffen.
Auf beiden Seiten des Hauptaltars stehen die überlebensgroßen Standbilder der Orts- und Kirchenpatrone: der hl. Petrus und der hl. Paulus.